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发布时间: 2015 - 09 - 23
IRB120和IRB120T主要性能荷重(Kg):3工作范围(m):0.58防护等级:标配:IP30 . 选配:IPA认证清洁度5级安装方式:地面、壁挂、倒置、任意角度重复定位精度(RP)(mm):0.01主要应用装配 、上下料、物料搬运、包装、涂胶等
发布时间: 2015 - 09 - 23
IRB 1200-5/0.9和IRB 1200-7/0.7 主要性能 荷重(Kg):5  (IRB 1200-5/0.9)  ;  7 (IRB 1200-7/0.7) 工作范围(m):0.90  (IRB 1200-5/0.9)  ;  0.70 (IRB 1200-7/0.7) 防护等级:标配:IP40 . 选配:IP67 安装方式:地面、壁挂、倒置、任意角度 重复定位精度(RP)(mm):0.025  (IRB 1200-5/0.9)  ;  0.02 (IRB 1200-7/0.7) 主要应用 上下料、物料搬运等
发布时间: 2015 - 09 - 23
主要性能 荷重(Kg):6  (IRB 1600-6/1.2)  ;  10(IRB 1600-10/1.2) 工作范围(m):1.2 防护等级:标配:IP54 . 选配:IP67配套铸造Ⅱ代 安装方式:地面、壁挂、倒置、任意角度、支架 重复定位精度(RP)(mm):0.02 主要应用 弧焊、装配、清洁/喷雾、取件、上下料、物料搬运、包装等
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松下PLC 可编程控制器 FPXH-C60T
产品名称:

松下PLC 可编程控制器 FPXH-C60T

上市日期: 2014-09-01

一般规格

项目 规格
使用环境温度 0℃~+55℃
保存环境温度 -40℃~+70℃
使用环境湿度 10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 应无结霜)
保存环境湿度 10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 应无结霜)
耐电压
(检测电流 5mA)
    AC电源 DC电源
继电器
输出型
电源端子-接地端子 1500V AC 1分钟 500V AC 1分钟
电源端子-通用电源端子 1500V AC 1分钟 -
输入端子-接地端子 1500V AC 1分钟 500V AC 1分钟
输出端子-接地端子 1500V AC 1分钟 1500V AC 1分钟
晶体管
输出型
电源端子-接地端子 1500V AC 1分钟 500V AC 1分钟
电源端子-内部电路 1500V AC 1分钟 -
输入端子-接地端子 1500V AC 1分钟 500V AC 1分钟
输出端子-接地端子 500V AC 1分钟 500V AC 1分钟
绝缘电阻(测试电压500V DC) 电源端子 – 接地端子 100M Ω以上 100M Ω以上
电源端子 – 通用电源端子
输入端子 – 接地端子
输出端子 – 接地端子
耐振动 5 Hz ~ 8.4 Hz 单向振幅 3.5 mm
8.4 Hz ~ 150 Hz 加速度 9.8 m/s2
X,Y,Z各方向 10分钟(1倍频程/min)
耐冲击 147 m/s2X,Y,Z各方向4次
抗干扰性 1000 V[P-P] 脉宽50ns、1μs 
(根据噪声模拟法)(电源端子)
使用环境 无腐蚀性气体及过多灰尘
EC指令适用规格 EN61131-2标准
污染度 2
过电压级别

消耗电流/质量

单元 消耗电流 质量
100V AC 200V AC 24V AC
C14R 185mA 以下 115mA 以下 - 约320g
C14T 175mA 以下 110mA 以下 - 约300g
C30R 330mA 以下 200mA 以下 - 约510g
C30T 310mA 以下 190mA 以下 - 约475g
C40R 345mA 以下 215mA 以下 - 约590g
C40T 320mA 以下 195mA 以下 - 约545g
C60R 380mA 以下 235mA 以下 - 约785g
C60T 335mA 以下 205mA 以下 - 约710g
C14RD - - 95mA 以下 约280g
C14TD - - 90mA 以下 约265g
C30RD - - 160mA 以下 约440g
C30TD - - 115mA 以下 约405g
C40RD - - 185mA 以下 约515g
C40TD - - 130mA 以下 约470g
C60RD - - 275mA 以下 约715g
C60TD - - 170mA 以下 约635g

性能规格

项目 规格
编程方式 梯形图方式
控制方式 循环运算方式
程序内存 内置Flash-ROM(无需备份电池)
程序容量 C14:16k步 ,C30/40/60 :24k/32k/40k步(可切换)※1
运算处理速度 5k步前:基本指令0.04μs~/步、应用指令0.22μs~/步
5k步后:基本指令0.7μs~/步、应用指令1.73μs~/步
基本指令 约110种
应用指令 约220种
运算内存



外部输入(X) 1,760点(X0~X109F)※2
外部输出(Y) 1,760点(X0~X109F)※2
内部继电器(R) 8192点(R0~R511F)/4096点(R0~R255F))※3
链接继电器(L) 2,048点(L0~L127F)
定时器/计数器(T/C) 1,024点(初期设定定时器1,008点、计数器16点)※4
定时器(1msec/10msec/100msec/1sec单位)×32,767 可测量计数器1~32,767




数据寄存器(DT) C14:12k字,C30/C40/C60:64k、32k、12k字
(DT0~32,764)※1
链接数据寄存器(LD) 256字(LD0~LD255)
索引寄存器(I) 14字(I0~ID)
主控继电器(MCR) 256点
标号数(JMP+LOOP) 256点
微分点数(DF,DF/,DFI) 程序容量
步进程序数 1,000工程
子程序数 500子程序
中断程序 通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序
定时中断(0.5ms单位或10ms单位) X 1程序
高速计数器※5※6 主机输入 晶体管输出型:单相8ch(100kHz X 4,10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2,10kHz X 2)
继电器输出型:单相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4)
脉冲输入输出插件安装时 晶体管输出型:不可安装
继电器输出型:C14:单相2ch(100kHz X 2) 或双相1ch(50kHz X 1);C30/C40/C60:单相4ch(100kHz X 4) 或双相2ch(50kHz X 2)
脉冲输出/PWM输出
※5※6
主机输出 (晶体管输出型)脉冲输出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch
最大输出功率:100kHz
PWM输出:3ch(C14)、4ch(C14以外)
1kHz~70kHz(1,000分辨率)70.001kHz~100kHz(100分辨率)
脉冲输入、输出插件安装 (继电器输出型)脉冲输出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2个安装时
最大输出功率:各100kHz
PWM输出:2ch2个安装时
1kHz~70kHz(1,000分辨率)70.001kHz~100kHz(100分辨率)
脉冲捕捉输入/中断输入※6 14点(主机输入8点、脉冲输入输出插卡3点 X 2)(继电器输出型)
8点(主机输入8点)(晶体管输出型)
定时中断※6 0.5ms~1.5s(0.5ms单位)、10ms~30s(10ms单位)
可调电位器输入 1ch(K0~K4,000)
固定时间扫描 可以
日历时钟 有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用)
Flash ROM备份 通过F12,P13指令备份 数据寄存器全区域
电源断开时的自动备份 计数器16点,内部继电器128点,数据寄存器315字
备份电池 可以用系统寄存器设置保持/非保持区域
电池寿命 根据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上※7
密码 可以(可选择4位、8位或32位)
自诊断功能 监视定时器、程序语法检查
PLC链接功能 最大16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字
RUN中改写程序编辑 可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步))

※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时,数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2 上表中记载的点数是运算存储器的点数,实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。
※3 可通过系统寄存器No.1内部继电器的容量进行选择。要求与旧型号FP-X系列控制单元具有兼容性,选择4,096点。
※4 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。
※5 高速计数器、脉冲输出、PWM输出的最大计数速度、最大输出频率表示电压24V DC环境温度25℃时的规格。根据电压、温度、要使用功能的组合不同,频率有可能降低。
※6 高速计数器、脉冲输出、PWM输出、脉冲捕捉输入、中断输入的各功能中使用的输入输出不能重复进行分配。
※7 电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异,有时寿命会有所缩短。

运动型一般性能

一般规格

项目 规格
使用环境温度 0℃~+55℃
保存环境温度 -40℃~+70℃
使用环境湿度 10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 应无结露)
保存环境湿度 10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 应无结露)
耐电压
(检测电流5mA)
  AC电源
电源端子-接地端子 1500V AC 1分钟
电源端子-通用电源端子 1500V AC 1分钟
通用输入端子-接地端子 1500V AC 1分钟
通用输出端子-接地端子 500V AC 1分钟
运动用输入输出端子-接地端子 1500V AC 1分钟
绝缘电阻(测试电压500V DC) 电源端子 – 接地端子 100M Ω以上
电源端子 – 通用电源端子
通用输入端子-接地端子
通用输出端子-接地端子
运动用输入输出端子-接地端子
耐振动 5Hz ~ 8.4Hz 单向振幅3.5mm
8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2
X,Y,Z各方向10分钟(1倍频程/min)
耐冲击 147m/s2 X,Y,Z各方向4次
抗干扰性 1000V[P-P] 脉宽50ns,1μs
(根据噪声模拟法)(电源端子)
使用环境 无腐蚀性气体及过多灰尘
EC指令适用规格 EN61131-2标准
污染度 2
过电压级别

消耗电流/质量

单元 消耗电流 重量
100V AC 200V AC 24V DC
M4T16T 320mA 以下 200mA 以下 - 约620g

性能规格

项目 规格
编程方式 梯形图方式
控制方式 循环运算方式
程序内存 内置Flash-ROM(无需备份电池)
程序容量 24k/32k/40k步(可切换)※1
运算处理速度 5k步前:基本指令0.04μs~/步、应用指令0.22μs~/步
5k步后:基本指令0.7μs~/步、应用指令1.73μs~/步
基本指令 约120种
应用指令 约230种
运算内存



外部输入(X) 2080点(X0~X129F)※2
外部输出(Y) 2080点(Y0~Y129F)※2
内部继电器(R) 8192点(R0~R511F)
链接继电器(L) 2,048点(L0~L127F)
定时器/计数器(T/C) 1,024点(初期设定定时器1,008点、计数器16点)※3
定时器(1msec/10msec/100msec/1sec单位)×32,767 可测量计数器1~32,767




数据寄存器(DT) 64k、32k、12k字※1
链接数据寄存器(LD) 256字(LD0~LD255)
索引寄存器(I) 14字(I0~ID)
主控继电器点数(MCR) 256点
标号数(JMP+LOOP) 256点
微分点数(DF,DF/,DFI) 程序容量
步进程序数 1,000工程
子程序数 500子程序
中断程序 通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序
定时中断(0.1ms单位、0.5ms单位或10ms单位) X 1程序
高速计数器 主机输入 单相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4)
脉冲输入输出插件安装时 不可安装
脉冲输出/PWM输出 主机输出
脉冲输入、输出插件安装 不可安装
脉冲捕捉输入/中断输入※4 8点(主机输入8点)
定时中断※4 0.1ms~0.3s(0.1ms单位)、0.5ms~1.5s(0.5ms单位)、10ms~30s(10ms单位)
可调电位器输入 1ch(K0~K4,000)
固定时间扫描 可以
日历时钟 有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用)
Flash ROM备份 通过F12,P13指令备份 数据寄存器全区域
电源断开时的自动备份 计数器16点,内部继电器128点,数据寄存器315字
备份电池 可以用系统寄存器设置保持/非保持区域
电池寿命 根据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上※5
密码 可以(可选择4位、8位或32位)
自诊断功能 监视定时器、程序语法检查
PLC链接功能 最大16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字 X 2
RUN中改写程序编辑 可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步))

※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时,数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2 上表中记载的点数是运算存储器的点数,实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。
※3 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。利用辅助定时器可以增加点数。
※4 未安装电池或电池没电时,将在接通电源时清零。
※5 电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异,有时寿命会有所缩短。

通用输入输出

通用输入规格(控制单元、扩展单元、扩展插件)

项目 规格
继电器输入型(控制单元、扩展单元) 晶体管输出型(控制单元、扩展单元) 扩展插件(AFPX-IN8、AFPX-IN4T3)
通用型 运动型
绝缘方式 光耦合
额定输入电压 24 V DC
使用电压范围 21.6V ~ 26.4V DC
额定输入电流 约4.7mA(控制单元X0~X7)
约4.3mA(控制单元X8以后、扩展单元)
约8mA(控制单元X0~X3)
约4.7mA(控制单元X4~X7)
约4.3mA(控制单元X8以后、扩展单元)
约4.7mA 约3.5mA
公共端方式 8点/公共端(C14、E16)、16点/公共端(C30、C60、E30)24点/公共端(C40) 8点/公共端 8点/公共端(AFPX-IN8)、4点/公共端(AFPX-IN4T3)
(输入电源的极性+/-均可)
最小ON电压/最小ON电流 19.2V/3mA 19.2 V/6mA(控制单元X0~X3)
19.2 V/3mA(控制单元X4以下、扩展单元)
19.2V/3mA 19.2V/3mA
最大OFF电压/最大OFF电流 2.4V/1mA 2.4 V/1.3mA(控制单元X0~X3)
2.4V/1mA(控制单元X 4以下、扩展单元)
2.4V/1mA 2.4V/1mA
输入阻抗 约5.1kΩ (控制单元X0~X7)
约5.6kΩ(控制单元X8以下、扩展单元)
约3kΩ(控制单元 X0~X3)
约5.1kΩ(控制单元 X4~X7)
约5.6kΩ(控制单元 X8以后、扩展单元)
5.1kΩ 约6.8kΩ
响应时间 OFF→ON 控制单元 X0~X7
 0.6ms以下:通常输入时
 50μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、
中继输入设定时※1
控制单元X8以下、扩展单元
 0.6ms以下
控制单元 X0~X3
 135μs以下:通常输入时
 5μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、
中继输入设定时※1
控制单元 X4~X7
 135μs以下:通常输入时
 50μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、
中继输入设定时※1
控制单元 X8以下、扩展单元0.6ms以下
135μs以下:
通常输入时
50μs以下:
高速计数器输入、
脉冲捕捉输入、
中继输入设定时
1.0ms以下
ON→OFF 同上
动作显示 LED

※1 以上为额定输入电压24V DC、使用环境温度25℃时的规格。

继电器输出规格(控制单元、扩展单元)

继电器输出规格(控制单元、扩展单元)

项目 规格
输出方式 1a输出
额定控制容量(电阻负载) 2A 250V AC, 2A 30V DC(8A以下/公共端)
公共端方式 1点或3点/公共端(C14、E16)、1点或4点/公共端(C30、E30)、1点·2点或4点/公共端(C40、C60)
响应时间 OFF→ON 约10ms
ON→OFF 约8ms
寿命 机械 2,000万次以上(通断频率180次/分)
电气 10万次以上(以额定控制容量,通断频率20次/分)
浪涌抑制器
动作显示 LED

晶体管输出规格(控制单元、扩展单元、扩展插件)

晶体管输出规格(控制单元、扩展单元、扩展插件)

项目 规格
控制单元 扩展单元 扩展插件(AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3)
通用型 运动型
绝缘方式 光耦合
输出方式 集电极开路
额定负载电压 5V~24V DC(NPN) 5V~24V DC 5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP) 24V DC
负载电压允许范围 4.75~26.4V DC(NPN) 4.75~26.4V DC 4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP) 21.6~26.4V DC
最大负载电流 0.5A 0.3A(NPN)、0.5A(PNP)
最大冲击电流 1.5A -
公共端方式 6点/公共端(C14)、8点/公共端(C40、E16)、8点或6点/公共端(C30、C60、E30) 8点/公共端(C14) 6点/公共端 (C14)、8点/公共端 (C40、E16)、8点或6点/公共端 (C30、C60、E30) 8点/公共端(TR8)、6点/公共端(TR6P)、3点/公共端(IN4T3)
OFF状态泄漏电流 1μA以下 -
ON状态最大压降 0.3V DC以下 1.5V DC以下
响应时间 OFF→ON 2μs以下※2 1ms以下 1ms以下 0.1ms以下
ON→OFF 8μs以下※3 1ms以下 1ms以下 0.8ms以下
外部供给电源(+、-端子) - - 21.6V~26.4V DC -
浪涌抑制器 齐纳二级管
动作显示 LED

※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)
※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)
※4 关于晶体管输出型的Y0~Y7情况,请参照手册。

运动型专用端子输入输出

运动型输入规格

项目 规格
原点输入 近原点输入(DOG)、限位+/-输入 脉冲输入(线驱动输入)
额定输入电压 5V DC/24V DC 24V DC 5V DC
使用电压范围 3.5V~5.25V DC
21.6V~26.4V DC
21.6V~26.4V DC 3.5V~5.25V DC
额定输入电流 约6.9mA/约6.1mA 近原点输入:约6.7mA
极限+/-输入:约3.5mA
约6.9mA
公共端方式 独立公共端
(输入电源的极性+/-均可)
输入电源的极性+/-均可、但须统一 独立公共端
最小ON电压/最小ON电流 3V DC/4mA
19.2V DC/5.5mA
19.2V DC/5mA 3V DC/3.2mA
最大OFF电压/最大OFF电流 1V DC/0.5mA
2V DC/1.2mA
2V DC/1.5mA 1V DC/0.5mA
输入阻抗 720Ω/约4kΩ 近原点输入:3.6kΩ
限位+/-输入:6.8kΩ
720Ω
响应时间 OFF→ON 100μs以下 100μs以下 0.5μs以下
ON→OFF 同上 同上 同上
动作显示 LED

运动型输出规格

项目 规格
脉冲输出 偏差计数器清除、伺服ON
输出形式 NPN集电极开路 NPN集电极开路
额定负载电压 5V~24V DC 5V~24V DC
负载电压允许范围 4.75V~26.4V DC 4.75V~26.4V DC
额定负载电流 15mA 10mA
公共端方式 共用(仅脉冲信号输出时) 所有轴共用
ON状态最大压降 0.6V DC以下 1.5V DC以下
响应时间 OFF→ON 0.5μs以下 1ms以下
ON→OFF 同上 同上
浪涌抑制器 齐纳二极管 齐纳二极管
动作显示 LED

输入规格(FP-X0扩展单元)

项目 规格
E24 E40
绝缘方式 光耦合
额定输入电压 24V DC
使用电压范围 21.6V DC~26.4V DC
额定输入电流 约4.3mA
公共端方式 16点/公共端 24点/公共端
(输入电源的极性+/-均可)
最小ON电压/最小ON电流 19.2V DC/3mA
最大OFF电压/最大OFF电流 2.4V DC/1mA
输入电阻 约5.6kΩ
应答时间 OFF→ON 0.6ms以下
ON→OFF 0.6ms以下
动作显示 LED显示
EN61131-2适用类型 TYPE3基准(但,根据以上规格而定)

继电器输出规格(FP-X0扩展单元)

项目 规格
E24R E40RD
绝缘方式 继电器绝缘
输出形式 1a 输出 (继电器更换不可)
额定控制容量
(电阻负载)
2A 250V AC、2A 30V DC
(6A以下/公共端) (8A以下/公共端)
公共端方式 1点/公共端、3点/公共端 3点/公共端、4点/公共端
应答时间 OFF→ON 约10ms
ON→OFF 约8ms
寿 命 机械 2000万次以上(通断频率180次/分)
电气 10万次以上(根据额定控制容量 通断频率 20次/分)
浪涌抑制器
动作显示 LED显示

晶体管输出规格(FP-X0扩展单元)

项目 规格
E24T/E40TD(NPN) E24P/E40PD(PNP)
绝缘方式 光耦合
输出方式 集电极开路
额定负载电压 5~24V DC 24V DC
负载电压允许范围 4.75~26.4V DC 21.6~26.4V DC
最大负载电流 0.5A
最大冲击电流 1.5A
公共端方式 8点/公共端
OFF状态泄漏电流 1μA 以下
ON状态最大压降 0.3V DC 以下
使用电压范围 21.6V DC~26.4V DC
应答时间 OFF→ON 1ms 以下
ON→OFF 1ms 以下
外部供给电源(+、-端子) 电压 21.6~26.4V DC
电流 45mA以下
浪涌抑制器 齐纳二极管
动作显示 LED显示

高功能运动控制一体机。

通用型
通用型
运动型 NEW
运动型
RoHS对应

特点

高速

最高0.04μs的指令处理速度

扫描周期缩短(以40点机型对比以往产品)

容量3档可切换设置

运动型位置控制

插补控制
插补控制包括2 轴直线插补、2 轴圆弧插补、3 轴直线插补、3 轴螺旋插补。

同步控制
同步控制具有以下功能。这些功能按顺序执行,各功能的运算结果变为从站轴的动作。

目标速度变更机能、移动量变更机能
位置控制过程中,目标速度及移动量都可以变更。可以根据设备的状态对应调整。

通用型位置控制

位置控制的种类

其他功能

扩展性

I/O点数最大452点
(通过扩展FP0以及使用功能扩充插件可达到。)

通信

通信端口

对应Modbus

PLC链接(MEWNET)

编程软件

以更专业的功能软件FPWIN GR7为基础架构,后续将不断丰富更多功能,面向各行业应用扩展更专业的命令内容。
(通用型Ver.2.5以上对应,运动型Ver.2.7以上对应)

位置控制设定
通过位置控制数据※1及位置控制参数※2的设定,实现位置控制。

※1 位置控制数据是指移动量、目标速度、加减速时间、运行模式等个别位置控制动作的信息。
※2 位置控制参数是指JOG 运行及原点返回的运行条件、限位输入逻辑、停止时的减速时间等。

同步参数设置
根据用途选择需要同步的轴及主动轴,并对选定的轴进行参数设定,实现同步控制。

凸轮曲线※3设置
当选择电子凸轮作为从动轴时,需要对其进行设定。

※3 凸轮曲线是指以主站轴旋转1 圈为动作基准,主站轴的各相位(旋转角度)下从站轴的位移量,在配置画面中进行设定。

直接输入/输出功能
通过直接输入输出功能能够实现不依赖扫描周期的高速应答处理。

安全强化
增加字母数字32位密码对应。安全性较之前得到了提高。

高功能运动控制一体机。

通用型
通用型
运动型 NEW
运动型
RoHS对应

特点

高速

最高0.04μs的指令处理速度

扫描周期缩短(以40点机型对比以往产品)

容量3档可切换设置

运动型位置控制

插补控制
插补控制包括2 轴直线插补、2 轴圆弧插补、3 轴直线插补、3 轴螺旋插补。

同步控制
同步控制具有以下功能。这些功能按顺序执行,各功能的运算结果变为从站轴的动作。

目标速度变更机能、移动量变更机能
位置控制过程中,目标速度及移动量都可以变更。可以根据设备的状态对应调整。

通用型位置控制

位置控制的种类

其他功能

扩展性

I/O点数最大452点
(通过扩展FP0以及使用功能扩充插件可达到。)

通信

通信端口

对应Modbus

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以更专业的功能软件FPWIN GR7为基础架构,后续将不断丰富更多功能,面向各行业应用扩展更专业的命令内容。
(通用型Ver.2.5以上对应,运动型Ver.2.7以上对应)

位置控制设定
通过位置控制数据※1及位置控制参数※2的设定,实现位置控制。

※1 位置控制数据是指移动量、目标速度、加减速时间、运行模式等个别位置控制动作的信息。
※2 位置控制参数是指JOG 运行及原点返回的运行条件、限位输入逻辑、停止时的减速时间等。

同步参数设置
根据用途选择需要同步的轴及主动轴,并对选定的轴进行参数设定,实现同步控制。

凸轮曲线※3设置
当选择电子凸轮作为从动轴时,需要对其进行设定。

※3 凸轮曲线是指以主站轴旋转1 圈为动作基准,主站轴的各相位(旋转角度)下从站轴的位移量,在配置画面中进行设定。

直接输入/输出功能
通过直接输入输出功能能够实现不依赖扫描周期的高速应答处理。

安全强化
增加字母数字32位密码对应。安全性较之前得到了提高。

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